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频率响应法-相对稳定性分析
资料介绍
为了使控制系统能可靠地工作，不但要求它能稳定，而且还希望有足够的稳定裕量，使系统在环境发生变化或存在干扰的情况下仍能工作，这即为相对稳定性的概念。
在讨论系统的稳定裕量时，首先要假定开环系统是稳定的，是最小相位系统，即开环系统的零、极点均仅位于s的左半平面，否则讨论系统的稳定裕量是无意义的。
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